next up previous contents
Next: 7.2 Fehler durch die Up: 7. Ergebnisse Previous: 7. Ergebnisse

Unterabschnitte

   
7.1 Fehler des Kalibrationsalgorithmus

Wie in Anhang A beschrieben wurde der Kalibrationsalgorithmus mit verschiedenen Fehlerwerten für die Fixation und mit zufällig verteilten und in einem Raster arrangierten Fixationspunkten getestet.

Die unten dargestellten Ergebnisse sind die absoluten Fehler in den fünf Parametern in Abhängigkeit von der Anzahl der Kalibrationspunkte.

Die dargestellen Werte sind die über 20 Durchläufe quadratisch gemittelten Fehlerwerte.

7.1.1 Fixationspunkte im Raster

7.1.1.1 Fehler $= \pm $ 0.00

Punkte $\Delta x_{ref} (Px)$ $\Delta y_{ref} (Px)$ $\Delta R_{auge} (Px)$ $\Delta d (Px)$ $\Delta \alpha$ ()
1 0.00 0.00 1.54 0.32 3.07
2 0.00 0.00 0.43 0.87 0.28
3 0.00 0.00 0.35 0.69 0.22
4 0.00 0.00 0.27 0.55 0.06
5 0.00 0.00 0.33 0.66 0.00
6 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
7 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
8 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
9 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
10 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
11 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
12 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
13 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

7.1.1.2 Fehler $= \pm $ 0.25

Punkte $\Delta x_{ref} (Px)$ $\Delta y_{ref} (Px)$ $\Delta R_{auge} (Px)$ $\Delta d (Px)$ $\Delta \alpha$ ()
1 1.41 0.95 2.05 0.30 2.43
2 1.40 0.92 4.63 1.36 2.81
3 1.17 1.09 2.05 0.93 1.68
4 0.91 1.47 2.19 0.54 1.58
5 0.95 0.85 1.95 0.63 1.15
6 0.45 1.10 4.26 6.23 0.81
7 0.78 0.94 3.11 4.67 0.88
8 0.71 0.48 2.57 3.28 0.62
9 0.75 0.67 2.06 2.32 0.57
10 0.58 0.69 1.95 3.35 0.42
11 0.61 0.76 1.24 1.79 0.37
12 0.68 0.64 1.57 3.10 0.63
13 0.68 0.74 1.39 2.46 0.39

7.1.1.3 Fehler $= \pm $ 0.50

Punkte $\Delta x_{ref} (Px)$ $\Delta y_{ref} (Px)$ $\Delta R_{auge} (Px)$ $\Delta d (Px)$ $\Delta \alpha$ ()
1 2.00 2.26 2.04 0.27 3.08
2 3.07 1.44 7.90 1.29 6.62
3 2.02 1.99 4.11 0.90 2.46
4 1.99 2.38 5.04 0.94 2.99
5 1.49 2.07 3.53 0.92 1.96
6 1.82 1.83 9.07 12.26 1.64
7 1.84 1.53 6.88 8.47 1.37
8 1.34 1.22 5.33 5.63 1.25
9 1.12 1.48 3.86 5.16 1.15
10 1.27 1.07 3.25 4.51 1.26
11 1.03 1.49 2.75 4.66 0.84
12 1.03 1.21 2.62 5.30 0.75
13 1.18 1.27 2.57 4.12 0.64

7.1.1.4 Fehler $= \pm $ 1.00

Punkte $\Delta x_{ref} (Px)$ $\Delta y_{ref} (Px)$ $\Delta R_{auge} (Px)$ $\Delta d (Px)$ $\Delta \alpha$ ()
1 6.58 3.40 1.68 0.35 3.13
2 5.00 3.14 21.99 3.17 13.21
3 3.93 4.13 8.57 1.37 5.06
4 4.11 5.42 9.25 2.56 4.35
5 3.06 4.84 6.17 1.04 4.04
6 2.93 2.90 12.03 15.55 3.45
7 2.59 3.28 11.22 14.73 3.12
8 3.09 1.76 13.09 13.89 2.64
9 2.52 2.66 7.92 9.88 2.54
10 2.17 2.70 5.42 10.31 2.37
11 2.83 2.56 4.83 10.51 2.38
12 3.12 3.11 4.55 7.71 2.23
13 1.78 3.37 4.45 9.05 1.87

7.1.2 Fixationspunkte zufällig verteilt

7.1.2.1 Fehler $= \pm $ 0.00

Punkte $\Delta x_{ref} (Px)$ $\Delta y_{ref} (Px)$ $\Delta R_{auge} (Px)$ $\Delta d (Px)$ $\Delta \alpha$ ()
1 0.00 0.00 1.61 0.31 2.80
2 0.00 0.00 0.66 0.95 0.22
3 0.03 0.05 0.35 0.53 0.04
4 0.08 0.13 0.32 0.51 0.09
5 0.02 0.04 0.11 0.17 0.00
6 0.01 0.01 0.02 0.05 0.00
7 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
8 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
9 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
10 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
11 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
12 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
13 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

7.1.2.2 Fehler $= \pm $ 0.25

Punkte $\Delta x_{ref} (Px)$ $\Delta y_{ref} (Px)$ $\Delta R_{auge} (Px)$ $\Delta d (Px)$ $\Delta \alpha$ ()
1 1.40 1.18 1.74 0.26 2.79
2 1.54 1.02 4.07 0.78 3.60
3 1.61 0.84 33.84 35.90 1.54
4 0.93 1.07 3.51 6.75 1.29
5 1.35 2.48 6.07 10.18 0.84
6 1.63 1.88 6.03 9.03 1.57
7 0.92 1.21 1.99 3.72 1.01
8 0.99 1.67 2.78 5.59 1.13
9 0.94 1.17 2.21 3.58 0.97
10 0.79 0.86 2.00 2.65 0.72
11 0.50 0.77 1.89 3.55 0.65
12 0.57 0.80 1.55 2.97 0.56
13 0.48 0.74 1.38 1.96 0.48

7.1.2.3 Fehler $= \pm $ 0.50

Punkte $\Delta x_{ref} (Px)$ $\Delta y_{ref} (Px)$ $\Delta R_{auge} (Px)$ $\Delta d (Px)$ $\Delta \alpha$ ()
1 3.07 2.27 1.57 0.25 2.97
2 2.45 2.27 7.56 1.56 3.47
3 2.84 2.58 19.68 40.31 6.52
4 3.53 3.07 5.87 22.61 4.27
5 3.22 5.04 7.37 15.57 1.76
6 3.14 3.99 8.28 19.25 1.75
7 2.74 2.01 7.18 11.16 2.17
8 1.45 1.94 6.82 11.27 1.32
9 1.48 2.85 3.42 10.15 1.46
10 1.61 2.01 4.37 10.44 2.59
11 1.26 1.29 3.60 5.53 1.86
12 1.06 1.76 2.62 4.05 1.70
13 1.07 1.15 2.66 5.10 1.14

7.1.2.4 Fehler $= \pm $ 1.00

Punkte $\Delta x_{ref} (Px)$ $\Delta y_{ref} (Px)$ $\Delta R_{auge} (Px)$ $\Delta d (Px)$ $\Delta \alpha$ ()
1 6.26 4.18 1.64 0.23 2.44
2 5.85 4.07 20.30 2.51 10.47
3 4.76 3.76 38.94 62.67 8.93
4 4.71 4.47 21.65 40.08 5.97
5 3.67 5.43 12.06 35.33 3.91
6 4.99 4.54 11.79 20.22 4.30
7 3.80 3.56 11.91 18.08 3.68
8 4.09 4.11 11.14 20.23 2.50
9 2.34 3.49 4.82 10.52 1.89
10 2.90 2.71 6.92 13.81 4.46
11 4.06 3.10 8.58 14.49 2.25
12 4.08 2.46 8.15 11.90 2.79
13 2.74 2.13 7.23 11.41 2.32


next up previous contents
Next: 7.2 Fehler durch die Up: 7. Ergebnisse Previous: 7. Ergebnisse
root
1999-04-24